一台加藤HD820R型液压挖掘机在使用了17000h后，工作中突然发生：行走动作时有时无，有时在操作其他动作时出现行走也跟着动作的现象。下面西安现代挖掘机学校来分析一下故障原因。                                                 

通过对故障现象的统计得出如下几点结论：机械单独行瞳时，故障率较高，动臂、斗杆、铲斗及回转的动作均正常，且相互无影响，偶发的故障现象，集中于右行走时的概率较高。1、故障分析根据上述情况，通过对液压系统原理图的分析，故障原因应在如下两部分：一是先导操纵系统中缓冲阀的控制油路互相串通，导致行走动作失控，二是行走主控制阀的阀芯发卡，造成机器在做其他动作时行走也跟着动，或单独操作行走时其动作达不到要求。由该机的液压先导操作系统控制原理可知：当操作行走、动臂和斗杆外伸动作时，先导压力油分别从各自的操作手柄阀流出，经先导操作缓冲阀到各自的主控制阀上，机器其他动作的先导操作控制油则不通过此缓冲阀，而是从操作手柄阀直接通到各自的主控制阀上，与行走先导控制油路不相干。那么，动臂和斗杆在做外伸动作时，先导操作控制油路与行走的先导操作控制油路是否已串通了呢？

由于现场无压力表及接头，无法进行压力和泄漏的测试，只好将左、右行走控制阀两瑞的先导操作控制油管与相邻的备用阀、铲斗阀的先导操作控制油管作调换，然后操作动臂和斗杆做外伸动作，结果故障依旧，表时故障原因不在先导操作控 制油路上。分析机器主油路及行走主控制阀可知，当机器在做行走以外的动作时，主油路内的压力便会升高，若此时行走主控制阀的阀芯回不到中位，系统内的高压油便会通过行走主控制阀的阀芯到达行走马达，从而带动行走马达旋转，使行走出现动作，表时此时行走主控制阀已发滞或有异物卡住，也可能是回位弹簧折断或变形，造成行走主控制阀的阀芯有时不能顺利回到中位，处于半开启状态，从而出现在动臂或斗杆外伸动作时行走也跟着联动的现象，当单独操作行走动作时，若出现行走不动的情况，（发动机并未带负荷），表明此时行走主控制阀的阀芯被卡在阀的中位，此时主系统的油液经行走主控制阀的中位直接流回油箱。

2、故障排查根据上述分析，我们拆检了行走主控制阀，当抽出该阀阀芯时发现：阀芯滑动自如，并无卡滞现象；回位弹簧完好无损，性能良好，自由长度与其他阀芯弹簧相同，当仔细检查阀芯时发现，阀芯中部的一道油槽上有被金属物挤压的痕迹，但工作面及台肩并无损伤，在检查阀孔沟槽时发现，有一单向阀形状物掉出并已被挤压变形，由于此单向阀有时卡滞于右行走主控制阀的阀芯与阀孔槽之间，从而造成行走动作时无的故障现象。根据单向阀的工作形状和在阀体中油道的位置，分析认为，该卡滞物应为直线行走阀与右行走主控制阀之间的一单向阀（防止左主油路油液流向右主油路的单向阀），拆检直线行走阀后被证实，此单向阀确定已损坏且阀芯掉出。

于是，做如下的修复工作：将右行走主控制阀的阀芯与阀孔对研、清洗，然后装复；根据单向阀和阀座的形状，重新设计加工一单向阀组，并将锥面研磨。在其装复后试运转1h时，一切正常，但再继续运转时又重复出现前述故障现象。在拆检右行走主控制阀的阀芯时发现，阀芯各圆柱面偏磨严重，并有卡滞的印痕。为此，我们将左、右行走阀芯对调后进行试机，结果各部动工作工作正常。于是，我们重新设计加工了一右行走主控制阀的阀芯，并精心研磨了阀孔，清洗了阀孔、阀芯，经安装、调试后，机器各部动作均已恢复正常。