咨询热线

挖掘机行走故障的排查

发布时间:2020-02-06 16:24:56

一台加藤HD820R型液压挖掘机在使用了17000h后,工作中突然发生:行走动作时有时无,有时在操作其他动作时出现行走也跟着动作的现象。下面西安现代挖掘机学校来分析一下故障原因。                                                 

通过对故障现象的统计得出如下几点结论:机械单独行瞳时,故障率较高,动臂、斗杆、铲斗及回转的动作均正常,且相互无影响,偶发的故障现象,集中于右行走时的概率较高。1、故障分析根据上述情况,通过对液压系统原理图的分析,故障原因应在如下两部分:一是先导操纵系统中缓冲阀的控制油路互相串通,导致行走动作失控,二是行走主控制阀的阀芯发卡,造成机器在做其他动作时行走也跟着动,或单独操作行走时其动作达不到要求。由该机的液压先导操作系统控制原理可知:当操作行走、动臂和斗杆外伸动作时,先导压力油分别从各自的操作手柄阀流出,经先导操作缓冲阀到各自的主控制阀上,机器其他动作的先导操作控制油则不通过此缓冲阀,而是从操作手柄阀直接通到各自的主控制阀上,与行走先导控制油路不相干。那么,动臂和斗杆在做外伸动作时,先导操作控制油路与行走的先导操作控制油路是否已串通了呢?

由于现场无压力表及接头,无法进行压力和泄漏的测试,只好将左、右行走控制阀两瑞的先导操作控制油管与相邻的备用阀、铲斗阀的先导操作控制油管作调换,然后操作动臂和斗杆做外伸动作,结果故障依旧,表时故障原因不在先导操作控 制油路上。分析机器主油路及行走主控制阀可知,当机器在做行走以外的动作时,主油路内的压力便会升高,若此时行走主控制阀的阀芯回不到中位,系统内的高压油便会通过行走主控制阀的阀芯到达行走马达,从而带动行走马达旋转,使行走出现动作,表时此时行走主控制阀已发滞或有异物卡住,也可能是回位弹簧折断或变形,造成行走主控制阀的阀芯有时不能顺利回到中位,处于半开启状态,从而出现在动臂或斗杆外伸动作时行走也跟着联动的现象,当单独操作行走动作时,若出现行走不动的情况,(发动机并未带负荷),表明此时行走主控制阀的阀芯被卡在阀的中位,此时主系统的油液经行走主控制阀的中位直接流回油箱。

2、故障排查根据上述分析,我们拆检了行走主控制阀,当抽出该阀阀芯时发现:阀芯滑动自如,并无卡滞现象;回位弹簧完好无损,性能良好,自由长度与其他阀芯弹簧相同,当仔细检查阀芯时发现,阀芯中部的一道油槽上有被金属物挤压的痕迹,但工作面及台肩并无损伤,在检查阀孔沟槽时发现,有一单向阀形状物掉出并已被挤压变形,由于此单向阀有时卡滞于右行走主控制阀的阀芯与阀孔槽之间,从而造成行走动作时无的故障现象。根据单向阀的工作形状和在阀体中油道的位置,分析认为,该卡滞物应为直线行走阀与右行走主控制阀之间的一单向阀(防止左主油路油液流向右主油路的单向阀),拆检直线行走阀后被证实,此单向阀确定已损坏且阀芯掉出。

于是,做如下的修复工作:将右行走主控制阀的阀芯与阀孔对研、清洗,然后装复;根据单向阀和阀座的形状,重新设计加工一单向阀组,并将锥面研磨。在其装复后试运转1h时,一切正常,但再继续运转时又重复出现前述故障现象。在拆检右行走主控制阀的阀芯时发现,阀芯各圆柱面偏磨严重,并有卡滞的印痕。为此,我们将左、右行走阀芯对调后进行试机,结果各部动工作工作正常。于是,我们重新设计加工了一右行走主控制阀的阀芯,并精心研磨了阀孔,清洗了阀孔、阀芯,经安装、调试后,机器各部动作均已恢复正常。